根据磁链的预算办法，预算会用到停止坐标系或许旋转坐标系下的电压，这个电压的精度遭到死区，MOS开关推迟等非线性要素的影响，特别低速下精度缺乏，给方位预算带来了较大困难。

　　TI的fast观测器在客户端点评很好，其间低速为了能战胜非线性要素的负面要素，会通过ADC采样三相反电势，获取实在相电压，用于代替电流环输出的参阅电压，提高低速的观测器精度。

　　上图是典型的TI在FAST计划运用的端电压采样电路，电阻分压再加一级低通滤波，进入了ADC采样通道。

　　一般来说，逆变器的开关频率是10到20kHz，运用的滤波器电路的低通截止频率为：

　　依照惯例的了解，这个计划是344Hz的低通滤波器，那么相电压的电角频率应该远低于344Hz，才干防止相位的过度滞后和幅值衰减。

　　假如不加滤波电路，实践输出的端电压是PWM波，一般在下桥注册的时间去采样，那么ADC采样到的端电压全部是0；

　　获取了三相端电压之后，通过核算，获取alpha和beta电压，而且和电流环输出的参阅电压进行比较：

　　从仿真来看，ADC采样端电压，通过补偿，也能够完成较好的预算差错。实践到工程实践，采样相电压的作用，一方面取决于

　　布板，走线，噪声的影响。别的一方面取决于ADC采样精度，后者恰好是TI的强项，特别

　　仿真中运用参阅电压能够完成较好的作用，是因为Simulink很难仿照MOS开关滞后，死区等带来的非线性要素的负面影响。关于改动死区对参阅电压的影响，以及和端电压采样的比照，会在后边文章中进行。实践运用，用参阅电压也需求战胜许多负面要素才干带来较好的作用。

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