最近和搭档评论车载摄像头对EDR的支撑。这个被称为轿车的“黑匣子”的EDR立刻就要强制设备了，今日跟我们介绍下。关于EDR你应该了解的，都在这儿。

　　黑匣子（black box）是一种浅显的叫法，起源于航空范畴，后开展至其他交通东西（轮船、列车等）上，指用于记载其运转实时数据且抗损毁功用较高的一类设备，常用于事端原因的查询剖析。

　　“黑匣子”并不黑，为了便利事端产生后的快速搜索，其反而会被规划为明黄、橘红等比较艳丽的色彩

　　在轿车上，人们有时也将车载行车视频记载仪称作“黑匣子”。早在2004年，国务院发布的《中华人民共和国路途交通安全法施行法令》就现已提出，营运商用车需设备行进记载仪(公安部、交通部等主管部门相继完善了办理规矩，要求行进记载仪添加GPS定位功用及视频监控功用)，用以保证路途安全，为处理交通事端供给根据。

　　下图为上一年重庆坠江公交的行车记载仪监控画面，惨剧产生后，技能专家们将打捞出来的“黑匣子”进行复原，让本相及时大白于天下

　　乘用车暂无相关的法规要求，但许多车主也都自发给自己的爱车装上车载行车记载仪，以备复原事端本相。

　　但是，市面上各种“行车记载仪”记载的仅仅是简略的GPS、视频数据，没有记载事端产生时车辆运转的要害数据（车辆速度、方向盘的转向视点、气囊状况、车辆制动状况等）。

　　指轿车事情数据记载体系，用于记载车辆磕碰前、磕碰时、磕碰后三个阶段中轿车的运转要害数据（速度、ABS状况、安全带状况等）。

　　通用轿车于1974年初次在选定的车型中引入了EDR，首要用于操控和记载安全气囊的打开。从那时起，EDR添加了一些功用，现在，它能够记载和存储与磕碰相关的数据——车速、发动机转速、节气门方位和制动开关电路状况、安全带运用状况等。当下车辆的EDR一般都是和气囊操控模块集成在一起的，当然也有运用独立的EDR ECU.

　　当然这儿要提一下，EDR 的Event 的触发条件是车辆横向或纵向的速度剧烈改变。参照美标阈值是125ms内8KM/h的改变。不过触发并不意味着必定产生了磕碰或许事端，EDR规范还有一个确定规范，一旦确定，记载数据则不可更改。我国EDR规范确定条件：不可逆束缚设备（一般就是指任何一个气囊）打开；150ms 时刻区间内涵 X 轴方向上的车辆速度改变不小于 25km/h。

　　事端查询：某多车相撞的严峻交通，一方面，事发路段监控视频显现，闯祸车辆事发时忽然发动，加快向前，接连碰击路上车辆及行人；另一方面，闯祸驾驶人回想，事发前正泊车等人，其时挂N档、脚踩刹车，等了一瞬间后，车辆忽然向前冲，便用力将刹车踩究竟，可车辆非但无法降速，还越来越快......两边各不相谋。

　　断定专家对事端车辆安全气囊电脑（ACU）中存储的EDR数据进行读取，成果如下：

　　数据剖析：闯祸车辆在事端产生前，变速杆档位一向处于D档，油门踏板开度由33%敏捷升至100%，随后一向继续在最大开度；发动机转速跟着油门踏板开度加大而上升，从3100RPM敏捷升至4800 RPM；行进车速从24km/h一向升至56km/h；制动踏板开关一向处于封闭状况（即未踩制动踏板）。

　　在相似事例中，假如没有对EDR数据进行提取、剖析，仅仅运用传统的断定手法，至多得出“未发现车辆制动体系及转向体系存在毛病”等相似定论，而对于是否存在驾驶人的误操作，并没有更直观的方法能够进行佐证。

　　EDR操控存储单元应支撑UDS确诊协议，满意ISO14229—1，ISO15765—2要求。EDR体系存储的数据应支撑规范车载提取(SAEJl962确诊连接器)与非车载提取。在磕碰产生过程中，如车内供电回路由于磕碰事情导致无法正常供电，EDR 体系自身应具有供电才能，此供电才能应满意在单一方向产生磕碰的状况下，当一切相关焚烧回路（如具有）在断电后（150±10）ms 内悉数打开时， EDR 体系应至少能满意记载 T0 之前的悉数数据和 T0 到断电之后（150±10）ms 的数据的需求，并满意相应实验要求。EDR一般选用超级电容做备用电源，本钱比较低。

　　美国轿车安全技能法规（FMVSS） CFR 第 49 篇第 563 部分（一般简称为CFR563），对磕碰事情数据记载仪也提出了要求。美国国家路途交通安全办理局(NHTSA)要求 2014 年 9 月份之 后，美国境内一切出售车辆都需求装备 EDR。CFR563规范起源于2006年的技能，仅要求最低数据，虽然NHTSA的定见是强制设备，但最终并未施行。

　　欧洲的EDR规范与美国相似，要求于2022年3月新车强制设备，2024年3月，存量车也要设备。

　　韩国自2015年12月强制设备（包含存量车），日本有独立的EDR规范，不过未强制设备。

　　不过在2019年美国上市的新车中99%都有EDR。2015年12月的政策规定，要导出EDR数据有必要通过车主的答应。美国现在注册有3.05亿车辆，其间59%具有EDR。

　　在2019年上市的新车87%的EDR体系读取东西（CDR）都由博世供给，博世太强壮了。在EDR数据导出剖析中，53%是法律行为，41%是私属事端重建，还有稳妥，政府，车队等。

　　我国相关规范于2019年11月发布，2021 年 1 月 1 日起施行。分为A B两个阶段。如下图。

　　例如凯迪拉克具有超级巡航功用车辆的EDR添加了图画记载，事情产生前后4秒和事情产生时1秒最多3个摄像头的图画也会被记载下来。

　　德系车则支撑Flexray总线，群众或奥迪则记载事情产生后单一摄像头一分钟内信息。

　　一向无视车规的特斯拉的EDR数据是加密的，除特斯拉外的厂家都是不加密的，具有EDR数据就具有事端职责的解释权，不管出任何事端，特斯拉总是矢口不移，不是车辆自身职责，也正是靠加密的EDR数据。特斯拉还有一个接连记载的车辆动态数据记载器（后续再跟我们介绍自动驾驶车辆的数据记载）。

　　如以上说到，现在跟着车载前视摄像头模块的遍及，越来越多的OEM要求除了惯例的车身数据外还要能调出事端前后摄像头的数据。

　　智能摄像头模块的视频处理芯收到外部信号会开端log 摄像头数据（当然是有像素减缩的）。把摄像头数据N个frame作为一个block存在flash里边。这样N个block就组成了Event 前后的视频数据，能够后续调出来检查。

　　EDR 确实是一个不错的设备，能够对事端的产生进行剖析断定。以往的EDR的触发事情是车辆加快度的改变阈值。许多时分这样的触发条件对有些事端是不能记载下来的，比方低速磕碰到行人。由于有了智能摄像头模块的存在，EDR log的触发条件就能够有更多的契合实际状况的设置了, 比方前面说到的低速状况下的磕碰和忽然横向车道有车cut in的状况。